La Medida de los pesos o de las masas, o comparación de las masas de los cuerpos, se puede realizar con un elevado grado de precisión mediante las balanzas, que son palancas de primer género. Los tipos de balanzas son: corrientes, sensibles no analíticas, analíticas de precisión y las analíticas eléctricas.
La Roberval.- Consta de dos platillos soportados por los vástagos verticales.
La Sencible no analítiva.- Esta acompañada de una caja de pesas de suficiente exactitud.
Las balanzas Eléctricas.- poseen pesas que están incorporadas a su estructura interna y se operan mediante botones desde el exterior.
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